Roketten Papi adında, küçük bir gezegen olan Pirika’nın başkanı olan minik bir uzaylı çıkar. Doraemon ve arkadaşları, isyancılardan kaçarken Dünya’ya gelen Papi ile zaman geçirdikçe onunla arkadaş olur. Papi’yi yakalamak için gelen bir uzay gemisi, Doraemon, Nobita ve diğerlerine saldırınca Papi olanlardan kendisini sorumlu hissedip onları korumaya çalışır. Bu sırada Doraemon ve arkadaşları, Papi’yi ve evini korumak için Pirika gezegenine gitmek zorunda kalırlar.