Adını ABD'li astronom Edwin Hubble'dan alan teleskobun yapılması için ilk fikir 1923'te atıldı. Projesine 1970'de başlanan teleskop, bütçedeki kısıntılar ve 28 ocak 1986'da kalkıştan 73 saniye sonra infilak ederek 7 mürettebatın ölümü ile sonuçlanan Challenger faciası nedeniyle gecikti.